Aimé-Adrien Taunay naquit en France en 1803. Il arriva à Rio de Janeiro en 1816 avec sa famille, dont le père, Nicolas-Antoine Taunay, intégra la délégation d’artistes français installés au Brésil sous le parrainage du gouvernement du régent Jean, futur roi Jean IV.
Doué pour le dessin et la peinture, le jeune Aimé-Adrien, âgé d’à peine quinze ans, fut engagé comme illustrateur lors du voyage autour du monde mené par le naturaliste, Louis Claude De Saulces de Freycinet (1779-1841). Après son retour au Brésil en 1820, il parcourut les terres de la région de Rio de Janeiro, entre 1821 et 1824. Il était, par exemple, à Nova Friburgo et à Cantalo en 1824, d’où il ramena de nombreux dessins et notes.
En 1825, il fut engagé comme premier dessinateur de l’expédition organisée par le baron de Langsdorff pour explorer l’intérieur de ce qui était alors l’Empire du Brésil. En janvier 1828, Aimé-Adrien perdit la vie en se noyant dans la rivière Rio Guaporé, dans l’État actuel du Mato Grosso.